刚取得汽车驾驶证，想自己开上高速，不能只看副驾驶座有没有成年人。现行机动车驾驶证申领和使用规定第七十七条要求，实习期驾驶机动车上高速，应由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。取得驾驶证和满足实习期高速陪同要求，是两层条件。
先核本人是否仍处于相应实习期
第七十六条以初次取得汽车类或者初次取得摩托车类准驾车型后的十二个月作为实习期，并要求使用统一实习标志。考试通过日期、领取证件日期和实际驾驶经验，不能未经核对就互相代替。此前骑过摩托车，也不应自行推定初领汽车类驾驶证没有相应管理要求。
增加准驾车型等特殊情况，应按本人真实证照和现行规定具体核实，不将别人的起算方式照抄到自己身上。已经依法取得驾驶资格，也仍需符合准驾车型、车辆和其他通行条件，不能因为有人陪同就驾驶本来无权驾驶的车辆。
陪同人的证照范围和年限都要符合
仅有驾驶证、持证不足三年，或者所持准驾车型并不包含本次车辆，均不能只用老司机称呼代替核验。应查真实证件及状态，不让无有效驾驶资格的人拿旧证照片充数。残疾人专用小型自动挡载客汽车另有相应陪同规定，应据车型准确适用。
陪同不是驾驶人可以不再观察道路的理由。出发前应确认路线、车辆状态与必要休息，依法履行安全驾驶义务。朋友答应陪同，也不意味着驾驶人可以饮酒、疲劳驾驶，或者让陪同人的口头许可替代交通规则。
高速规则与普通城市快速路不可自行混同
判断路段性质应核正式道路信息和标志，不能只因没收费就认为不是高速，也不因道路开起来很快便自行认定所有法规完全相同。具体路线是否允许所驾车型通行，还要看实际规定和现场标志。
实习标志不是高速单独通行许可证，贴了标志仍需满足陪同要求。导航推荐路线，也不能代驾驶人判断自己的资格条件；不适合上高速时，可在出发前依法改选路线或者由具备条件的人实际驾驶，不能到入口后临时冒险。
发生争议要分清违法和损害责任
陪同条件不符可能涉及交通管理责任，但发生事故后的民事分担仍要审查实际驾驶、有关人员行为、因果及保险，不能凭实习期三个字就宣布所有损失由某一人承担。同样，一份陪同协议也不能为驾驶人免去法定安全义务。
铜梁读者咨询时可准备证照、取得日期、车辆、路线及实际同行资料，说明需核查的是通行资格还是已经发生的事故。律师应就真实问题分析，不承诺请来一个人坐副驾就消除全部风险。把实习期、陪同资格和本次车辆对应核清，是出发前最需要完成的准备。